/*
 * 配置步骤:
 *   I2C:
 *     1. 添加一个I2C.
 *     2. 命名为 "I2C_MPU6050".
 *     3. 勾选 "Enable Controller Mode".
 *     4. 设置 "Standard Bus Speed" 为 "Fast Mode (400kHz)". (推荐)
 *     5. 设置为你想要的引脚.
 *   GPIO:
 *     1. 添加一个GPIO.
 *     2. group命名为 "GPIO_MPU6050".
 *     3. pin命名为 "PIN_MPU6050_INT".
 *     4. 选择 "Input" 模式.
 *     5. 设置 "Internal Resistor" 为 "Pull-Up Resistor".
 *     6. 勾选  "Enable Interrupts".
 *     7. 设置"Interrupt Priority" 为 "Level 3 - Lowest".
 *     8. 设置"Trigger Polarity" 为 "Trigger on Falling Edge".
 *     9. 设置为你想要的引脚.
 */


#ifndef _MPU6050_H_
#define _MPU6050_H_


// 构造外部变量存值
extern short gyro[3], accel[3];
extern float pitch, roll, yaw;




void MPU6050_Init(void);
int Read_Quad(void);

#endif  /* #ifndef _MPU6050_H_ */